יד שרה נערכת לאפשר לבני משפחות שכולות המרותקים לכיסאות גלגלים, לפקוד את קבר יקיריהם בבתי העלמין הצבאיים ביום הזיכרון לחללי מערכות ישראל ונפגעי פעולות האיבה. נכוניות יד שרה ברחבי הארץ יסיעו אותם לבתי העלמין וחזרה – ללא תמורה.
בנוסף, יד שרה תלווה את בני המשפחות של נפגעי פעולות האיבה, בטקס הממלכתי בהר הרצל.
מערך הנכוניות, שפועל בכל השנה ומסיע אנשים מוגבלים בתנועה, יסיע את האנשים בתוך הערים לבתי העלמין הצבאיים בהר הרצל בירושלים, בקרית שאול בתל אביב, בחיפה ובבאר שבע.
ל'נכוניות' יד שרה מעלית מיוחדת להעלאת והורדת הרתוקים לכיסאות גלגלים אל תוך הרכב ומקומות ישיבה רגילים למלווים נוספים.
בנוסף, תלמידי 'הימלפרב' ו'נתיב מאיר' מתנדבים יעמדו עם כיסאות גלגלים וקלנועית בכניסה לבית העלמין הצבאי בהר הרצל ויציעו להוביל אנשים המתקשים בהליכה עד חלקות הקבר של יקיריהם. בני הנוער ילוו את הבאים הנעים על קלנועיות וכסאות גלגלים, קרוב ככל שניתן למקום ההתייחדות עם זכר יקיריהם.
משה כהן, מנכ"ל יד שרה: "יד שרה מסייעת למשפחות השכולות ולנפגעי פעולות האיבה בכל השנה. זו השותפות שלנו להוקיר ולהקל על המשפחות שאיבדו את יקיריהם".
